浏览数量： 0 作者： 本站编辑 发布时间： 2025-06-25 来源： 本站
AGV (Automated Guided Vehicle)，中文称为自动导引车或无人搬运车，是一种能在无人操作下，依循预定路径自动行驶、搬运货物的物流自动化设备。它被广泛应用于工厂、仓库、物流中心等场域，旨在取代传统的人力搬运，大幅提升效率、降低成本、减少人为错误并强化作业安全。
AGV 系统的核心在于其导航技术，让车辆能在复杂的环境中精准定位与移动。常见的导航方式包括：
磁导式 (Magnetic Tape/Wire Guided)：最传统且成本较低的方式。AGV 透过车上的磁感应器侦测地面铺设的磁条或埋设的金属导线来引导路径。优点是稳定可靠，但路线变更弹性较低。
雷射导航 (LiDAR SLAM)：透过 AGV 上的雷射扫描器（LiDAR）扫描周围环境，建立环境地图并进行即时定位与路径规划。这种方式无需预先铺设导航路径，弹性高，能实现自主避障和路径重规划，属于 AMR (Autonomous Mobile Robot) 自主移动机器人的一种常见导航技术。
视觉导航 (Visual SLAM)：利用摄影机拍摄环境图像，透过视觉演算法辨识特徵点来定位与导航。
二维码导引 (QR Code Guided)：在地面贴附二维码，AGV 扫描后获取位置资讯并辅助导航，常与惯性导引结合。
惯性导航 (Inertial Navigation)：透过车载陀螺仪和加速度计感测自身运动，配合地面定位点进行校准。
导入 AGV 系统能为企业带来多方面的效益：
提升效率与自动化程度：实现 24 小时不间断的自动化搬运，大幅提升物料流动效率。
降低人力成本：减少对重复性、高劳力搬运工作的依赖，将人力投入更高价值的任务。
提高作业精准度：自动化流程减少人为操作错误，确保物料搬运的精准性。
强化安全性：AGV 具备自动避障、紧急停止等安全功能，减少碰撞事故与人员受伤风险。
优化仓储管理：可与仓库管理系统 (WMS)、生产执行系统 (MES) 等整合，实现智慧化物流管理。
提高空间利用率：透过优化的路径规划，能更有效利用仓储空间。
适应多样化环境：部分先进 AGV 能在低光源、长廊、斜坡等复杂环境中稳定运行。
恆智重机 Noveltek 作为台湾知名的电动物料搬运设备制造商，也积极深耕 AGV 无人搬运系统的研发与应用。他们提供的 AGV 解决方案主要特点包括：
多样化产品：涵盖 ART 无人操作堆高机、自动导引电动拖板车、以及不同导航方式的 AGV，例如 3D LiDAR SLAM 自主导航无人运搬系统和AGV 磁导式无人搬运系统 (简易型)。
自有技术研发：恆智重机以自有技术为后盾，具备优异的研发团队，能提供多样化且符合市场趋势的 AGV 产品。
精准导航与智慧功能：
採用 3D SLAM + IMU 自然导航系统，无需铺设磁条或 QR Code，减少环境改造。
具备 AI 辨识系统，能精准瞄准栈板孔洞进行取放，精度可达 ±10mm。
自动避障及自动绕路功能，确保作业流程顺畅安全。
支援自动/手动操控切换，提升操作弹性。
即时自诊断系统，确保设备高效运作。
客制化服务：能根据客户的载重、扬升高度等特殊需求提供量身订制服务，并可客制化资讯回传至 ERP/WMS/MES 等智慧物流系统，实现智慧工厂的愿景。
荣获奖项：例如其 APT-20ZAGV 自动导引电动拖板车就曾荣获 2016 年台湾精品奖，显示其产品的创新与品质受到肯定。
恆智重机的 AGV 解决方案，旨在协助企业有效提升作业效率、降低人力依赖、强化仓储安全，是迈向智慧制造与自动化仓储的重要伙伴。
您对恆智重机的 AGV 系统有进一步了解的需求吗？例如特定型号的功能，或是想知道它们如何应用在特定产业？
